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如何判断ABB机器人的性能好坏呢?衡量ABB机器人伺服电机起动性能的好坏，应从以下几个方面考虑。1、起动电流应尽也许小，因大的起动电流是晦气的，首要危害是：(1)使线路发作很大的电压降，致使ABB机器人伺服电机的输入电压下降太多，一起还要影响同路上别的负载的正常作业。(2)使ABB机器人伺服电机绕组铜耗过大，发热严峻。频频起动，将进一步加快ABB机器人伺服电机绝缘介质的老化。(3)绕组端部受电磁力冲击，有发作变形的也许。