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KUKA库卡机器人机壳带电、控制线路失控、绕组短路发热，致使电动机无法正常运行。1、产生原因：绕组受潮使绝缘电阻下降；电动机长期过载运行；有害气体腐蚀；金属异物侵入绕组内部损坏绝缘；重绕定子绕组时绝缘损坏碰铁心；绕组端部碰端盖机座；定、转子磨擦引起绝缘灼伤；引出线绝缘损坏与壳体相碰；过电压（如雷击）使绝缘击穿。2、检查方法，A.观察法。通过目测绕组端部及线槽内绝缘物观察有无损伤和焦黑的痕迹，如有就是接地点。B.万用表检查法。用万用表低阻档检查，机器人示教器保养，读数很小，则为接地。

主控计算机接到工作人员输入的作业指令后，首先分析解释指令，确定手的运动参数，然后进行运动学、动力学和插补运算，得出机器人各个关节的协调运动参数，机器人示教器调试，这些参数经过通信线路输出到伺服控制级，作为各个关节伺服控制系统的给定信号，葫芦岛机器人示教器，而关节驱动器将此信号D/A转换后驱动各个关节产生协调运动，传感器将各个关节的运动输出信号反馈回伺服控制级计算机形成局部闭环控制，从而更加的控制机器人手部在空间的运动。

ABB机器人主板故障现象时好时坏的维修方法总结:1.接触不良   板卡与插槽接触不良、缆线内部折断时通时不通、线插头及接线端子接触不好、元器件虚焊等皆属此类；  2.信号受干扰   对数字电路而言，在特定的情况条件下，故障才会呈现，有可能确实是干扰太大影响了控制系统使其出错，机器人示教器厂家，也有电路板个别元件参数或整体表现参数出现了变化，使抗干扰能力趋向临界点，从而出现故障；