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二手机器人价格-蓝琼机器人(在线咨询)-阜新二手机器人

询盘留言|投诉|申领|删除 产品编号:585090400                    更新时间:2024-09-22
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  • 价格说明 : 议定
  • 包装说明 : 不限
  • 物流说明 : 货运及物流
  • 交货说明 : 按订单

电机失速,故障原因:速度反馈的极性搞错。处理方法:a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,阜新二手机器人,确保该电压是对驱动器信号地的。

使用示教器,您可以开发存储在示教器中的程序,然后在需要时更轻松快速地运行。一个这样的程序是零程序。零程序将机器人的每个轴运行到零位置。零程序的一个用途是操作员可以使用它来确保机器人母带制作仍然正确。机器人示教器维修运行零程序是验证机器人掌握的良好的步。要了解有关母带制作的更多信息并确保不丢失要点。机器人示教器维修在您输入和运行零程序之前:TP必须为ON,必须能够在机器人移动之前重置故障,控制器必须在教学。

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