企业等级: | 商盟会员 |
经营模式: | 生产加工 |
所在地区: | 辽宁 沈阳 |
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公司地址: | 辽宁省沈阳市于洪区造化街道造化村 |
ABB机器人常见问题及解决方法:机器人与相机一般采用socket通讯(TCP/IP)。所以机器人需要有pc-interface选项。机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理?1.重新启动一次机器人。2.如果不行,在示教器查看是否有更详细的报警提示,机器人配件维护,并进行处理。3.重启。4.如果还不能解除则尝试B启动。5.如果还不行,阜新机器人配件,请尝试P启动。6.如果还不行请尝试I启动(这将机器人回到出厂设置状态,小心)。
通常情况下我们移动工业机器人时很有可能损害机器,运行工业机器人时,机器人配件保养,可能会执行一些意外的或不规范的运动。并且,所有的运动都产会产生很大的力量,从而严害个人或损坏工业机器人工作范围内的任何设备,那么移动工业机器人时要注意哪些问题?1、确保按下启动按钮前工业机器人工作范围内无人员活动。2、运行工业机器人之前,请务必正确机器人培训安装和连接紧急停止设备。
如何判断ABB机器人的性能好坏呢?衡量ABB机器人伺服电机起动性能的好坏,应从以下几个方面考虑。1、起动电流应尽也许小,因大的起动电流是晦气的,首要危害是:(1)使线路发作很大的电压降,致使ABB机器人伺服电机的输入电压下降太多,机器人配件维修,一起还要影响同路上别的负载的正常作业。(2)使ABB机器人伺服电机绕组铜耗过大,发热严峻。频频起动,将进一步加快ABB机器人伺服电机绝缘介质的老化。(3)绕组端部受电磁力冲击,有发作变形的也许。
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