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焊接机器人存在的问题和解决措施：1、出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。2、出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对，可适当调整。3、出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。

操作员必需检验机器人在不在起点位置，禁止不在起点位置起动机器人；机器人示教与运作过程中，请确定机器人运作区域内沒有闲杂人；机器人运作中，需停下时，可按外界急停开关、暂停按钮、示教盒上的急停开关，维修时请注意以下警告：有触电危险，只能在干燥的室内使用。不要坐或站在这个设备上。当你的ABB机器人在工作时，应该监督小孩和宠物。仅在室温环境下储存和操作机器人。

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