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OTC机器人具有哪些特性优势呢?调理便利：传统取件机在换模之后，需经过手柄或扳手来调理取件方位，OTC机器人能够在示教器中修正即可，愈加人性化。寿数高：一般传统的取件机用3年后，问题许多，滑轨磨损，而OTC机器人在正确操作下，寿数长达8年以上，对应1250T以上压铸机取件，现在传统机械手修理概率高，寿数短，乃至一般没有匹配的机械手可选，OTC机器人负载从6KG到500KG都有。

使用示教器，您可以开发存储在示教器中的程序，然后在需要时更轻松快速地运行。一个这样的程序是零程序。零程序将机器人的每个轴运行到零位置。零程序的一个用途是操作员可以使用它来确保机器人母带制作仍然正确。机器人示教器维修运行零程序是验证机器人掌握的良好的步。要了解有关母带制作的更多信息并确保不丢失要点。机器人示教器维修在您输入和运行零程序之前：TP必须为ON，必须能够在机器人移动之前重置故障，控制器必须在教学。

停止误差超标伺服停止时，位置误差异常大。示教器维修检查刹车是否通过刹车的撞击声释放。如果刹车没有松开。如果制动未松开，检查机器人连接电缆和机器人内部电缆制动线的连续性。如果没有发现断开，更换伺服放大器或伺服电机。以防刹车被松开。检查障碍物是否干扰机器人运动。确认连接器已安全连接到伺服放大器上。检查机器人连接电缆和机器人示教器内部电源电缆的连续性。检查负载是否大于额定值。